レーダーは多くの人には馴染みのないものではありませんが、LIDARはあまり聞こえないかもしれません。近年、グーグルやテスラなどの無人技術の登場により、レーザーポインターレーダーも広く注目されています。
Lidar、または光の検出と測定は、レーザー、全地球測位システム(GPS)、慣性航法システム(INS)テクノロジーを組み合わせてデータを取得し、正確なDEM(デジタル標高モデル)を生成するシステムです。動作原理から、マイクロ波レーダーと基本的な違いはありませんが、マイクロ波レーダーと比較して、高分解能、良好な隠蔽、強力な耐干渉能力、良好な低高度検出性能、小型および軽量という特徴があります。
レーザーポインターテクノロジーの継続的な開発と普及により、レーザーレーダーの応用分野はますます増えており、無人車、ドローン、3Dプリンティング、VR / ARなどの分野で見ることができます。
無人車でのLIDARの適用はニュースではなく、LIDARは無人車の目とも呼ばれます。自動運転は、近年非常に人気のある技術です。現在、自動運転車は、車載検知システムを介して道路環境を検知し、運転ルートを自動的に計画し、所定の目標に到達するように車両を制御するスマートカーです。
Lidarはどのように車が交差点と方向を識別するのに役立ちますか? LIDARで使用される技術は飛行時間です。これは、障害物に遭遇した後のレーザーポインターのターンアラウンド時間に基づいて、ターゲットと自身の間の相対距離を計算するものです。レーザービームは、視野内の物体の輪郭エッジとデバイス間の相対距離を正確に測定できます。これらの輪郭情報は、いわゆるポイントクラウドを形成し、センチメートルレベルの精度で3D環境マップを描画するため、測定精度が向上します。