雪と霧の天候に対応できる自動運転車マリリンフィンランドのVTTテクノロジーリサーチセンターは、マリリンという名前のレーザーポインター自動運転車をアップグレードし、霧と雪の状況でマリリンが人間よりも良好な視界を実現できるようにしました。強制駐車を避けるためのクルーズ。
VTTによれば、人間の目の知覚波長を超える屋根に取り付けられたLiDAR（Lidar）センサーを使用することにより、自動運転車は霧と雪を通過する歩行者を区別し、自動的に事故を回避できます。悪天候での自動運転車の成功した巡航。
Memes Consultingによると、VTTは1550 nm波長のLiDAR光学系とインテリジェントソフトウェアをロボットの自動運転車に追加し、センサーの性能を大幅に改善しました。追加のソフトウェアモジュールは、LiDAR検出からポイントクラウドデータをフィルターし、スキャンの信頼性を評価して、適切であることを確認しますこれらの環境では、レーザーポインターセンサーは可視および近赤外スペクトルを「見る」ことができます。
「濃霧でのマリリンの視界はわずか30mですが、新しいLiDARは、悪天候での車両のゆっくりした走行を助け、完全に停止することを避けられます」と、VTT Robotics Autopilot Research GroupのプロジェクトマネージャーであるMatti Kutilaは述べました。 Marilyn氏によると、905 nm LiDARセンサーは濃霧の中で効果的に機能せず、新しい1550 nm LiDARは濃霧の中で車両が正しいステアリングを行うのを助ける唯一のセンサーです。
VTT自動運転カーアセンブリーコセンシングカーネットワークV2Xユニットは、現在の車両速度、位置、およびその他の情報を周囲の車両に送信できます。
VTTによると、マリリンはレーダーとレーザーポインターテクノロジーを組み合わせ、それぞれの利点を活用して、マリリンが人間のドライバーよりも安全に巡航できるようにします。
ただし、VTTは、自律走行車を安全に輸送するにはまだ長い道のりがあることを認めていますが、新しいセンサーの組み立てと検出性能は目標に向かって大きな一歩を踏み出しました。
マリリンは、ウルム大学、ダイムラー、FZI、フィアット、フィコサとともに、ドイツのウルムで開催された最近のRobustSENSEに展示され、フラウンホーファーロボットが自動で車を運転します。ヨーロッパでは、6台のロボット自動運転車が歩行者と同じ公園で走っていますが、これらの自動運転車は交差点に挑戦し、ルートを計画し、手動モードと自動モードを切り替えます。
次のフェーズでは、VTTは研究者の助けを借りずにマリリンの自動駐車機能をテストします。
